1969年，本馆从始建之地京桥迁移至竹桥。实业家石桥正二郎先生（1889-1976）向我们捐赠了本建筑，而经手其设计的是建筑师谷口吉郎先生（1904-1979）。

支撑桩柱结构的粗柱廊、以及梁的凹凸表现都极具特征，其端庄的规律为混凝土饰面的摩登外观增添了日式风情。谷口在自己的著作《为建筑而生》（1974年）中说过，竹桥这个地方靠近江户城的护城河与丸之内的高楼大厦街，“是过去的日本与近代都市东京相接触的交点”。可以说，这句话正是建筑的设计理念，也表明了对历史负责的本馆的使命。

竣工时，还设置了野口勇的雕塑《门》作为象征。

虽然2002年旨在加强抗震功能等的扩建与改建使竣工时曾有过的中庭（通顶）消失了，但3楼“思考建筑物的房间”的大窗户还保留着昔日的痕迹。经过改建，当初的外观几乎没有变化，已成为当地的景观元素之一。