1969（昭和44）年、当館は発足の地である京橋から、ここ竹橋に移ってきました。竹橋本館の設計は谷口吉郎（1904–79）、当館の評議員だった石橋正二郎氏（1889–1976、当時ブリヂストンタイヤ株式会社会長）の建物寄贈によるものです。巨大な彫刻である《門》は、この新築移転にあわせる形で制作されました。
イサム・ノグチは、父で詩人の野口米次郎（1875–1947）と、母でジャーナリストのレオニー・ギルモア（1873–1933）の間に生まれ、アメリカと日本で活動した彫刻家、デザイナー、造園家です。ノグチの生前、《門》はその指示により塗り替えのたび色を変更し、結果として「赤＋黒」「青」「黄＋黒」の3つのヴァージョンができました。ノグチが没した後は、この3ヴァージョンを守り、適宜塗り替えを行っています。